虎鲨的口吻宽而钝，身体细长，尾巴长而有力，因此游速极快且十分灵活，虎鲨因身体两侧的黑斑和竖向条纹而得名，幼鲨身上的条纹最为明显，随着年龄的增长，条纹会逐渐变淡甚至消失，所以不能作为识别鲨鱼个体的特征。
虎鲨是体型最大的一种鲨鱼。体长通常可达3至4.2米，体重约385至635千克，有记录显示，大型虎鲨的体长可超过5.5米。
虎鲨是全盘皆食的动物，拥有复杂的感官系统、敏锐的视力、出色的嗅觉和独特的牙齿结构，专门用来撕咬难啃的猎物，虎鲨的牙齿锋利，呈锯齿状，齿尖向外突出。
在它们的一生中，牙齿会一排排不断更新替换，它们强有力的下颚能轻易咬碎蛤蜊和海龟的壳，虎鲨的食物种类堪称所有鲨鱼之最，通常包括海洋哺乳动物、海龟、鸟类、鳐鱼、其他鲨鱼和鱼类，它们几乎来者不拒，无论是否可食用。