iPhone 4 系统升级主要有两种方式：
通过 iTunes 升级（推荐）
此方法较为稳妥，能显示错误代码，便于排查问题。
准备工作：
在电脑上安装最新版本的 iTunes 软件。
使用数据线将 iPhone 4 连接到电脑。
（可选）备份 iPhone 4 上的数据。
升级步骤：
打开 iTunes，iTunes 可能会自动提示有新版本系统可用。
如果没有自动提示，在 iTunes 中找到您的 iPhone 4 设备。
点击“检查更新”或“更新”按钮。
如果有可用更新，按照 iTunes 的提示进行下载和安装。
重要提示：升级期间保持 iPhone 4 与电脑的连接，不要断开。
通过 OTA (Over-the-Air) 无线升级
这种方法直接在 iPhone 上操作，较为便捷，但需要稳定的 Wi-Fi 网络和充足电量。
准备工作：
确保 iPhone 4 电量充足（建议 50% 以上），或连接电源。
连接到稳定的 Wi-Fi 网络。
升级步骤：
在 iPhone 4 上依次点击“设置” > “通用” > “软件更新”。
如果有可用更新，点击“下载并安装”。
按照屏幕上的指示完成更新过程。
重要提示：升级期间请勿关闭 iPhone 或断开 Wi-Fi 连接。
特别注意：
iPhone 4 官方最高支持的 iOS 版本为 iOS 7.1.2。无法升级到更高的 iOS 版本。
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内容来源：数码迷 - iphone4怎么升级系统？这几个方法简单又实用！